回轉半徑又稱慣性半徑I
回轉倉儲架半徑是指物體微分質量假設的集中點到轉動軸間的距離，它的大小等於轉動慣量除總質量後再開平方。
物理上認為，剛體按一定規律分布的質量，在轉動中角鋼等效於集中在某一點上的一個質點的質量，此點離某軸線的垂距為k，因此，剛體對某一軸線的轉動慣量與該等效質點對此同一軸線的轉動慣量相等，即I=mk2。則k稱為對免螺絲角鋼該軸線的回轉半徑。
回轉半徑的大小與截面的形心軸有關。最小回轉半徑一般指非對稱物料架截面中(如不免螺絲角鋼等邊角鋼)，對兩個形心軸的回轉半徑中的較小者。這在計算構件的長細比時，如構件的平面內和平面外計算長度相等時，它的長細比就要用最小回轉半徑計算。
萬能角鐵和萬能角鋼的區別
角鐵、是兩邊互相垂直成角形的長條鋼材。有等邊角鋼和不等邊角鋼之分。等邊角鋼的兩個邊寬相等。其規格以邊寬× 邊寬×邊厚的毫米數表示。如“∠30×30×3”，即表示邊寬為30毫米邊厚為3毫米的等邊角鋼。也可用型號表 示，型號是邊寬的釐米數，如∠3#。
型號不表示同一型號中不同邊厚的尺寸，因而在合同等單據上將角鋼的邊寬、邊厚 尺寸填寫齊全，避免單獨 用型號表示。熱軋等邊角鋼的規格為2#-20#。角鋼可按結構的不同需要組成各種不同的受力構 件，也可作構件之間的連接件。
廣泛地用於各種建築結構和工程結構，如房梁、橋梁、輸電塔、起重運輸機械，船舶、工 業爐、反應塔、容器架以及倉庫貨架等。
萬能角鐵和萬能角鋼的區別：
萬能角鐵和萬能角鋼的區別:是同一種型鋼，只是叫法不一致。它是專門用於做貨架的型鋼，有各種形狀、衝有許多長孔方便人們串螺絲，主要是用於商場工廠個人做貨架用。(它好像做窗門的鋁合金型材一樣為了便於人們做貨架用)這樣型鋼叫萬能角鐵或萬能角鋼。
目前尚引成全國統一准標。
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